工業視覺和并聯機器人在潤滑油灌裝自動上桶工序的應用
李桂健
中國石化潤滑油有限公司茂名分公司
本文介紹了1種利用工業視覺識別系統對潤滑油4L桶桶面標簽特定區域內容進行識別，然后利用并聯機器人對桶進行抓取和定位，實現潤滑油4 L產品自動上桶的技術。通過該項技術，不但能實現不同規格4 L桶的自動上桶和一鍵切換，還能對桶面標簽的缺陷進行識別和剔除，在提高潤滑油4 L灌裝線上桶工序自動化、柔性化程度的同時，提高設備的防錯能力。2019年第2期
